3つの大学をはじめ、文化、芸術、医療、福祉、教育、研究、レクリエーション等の多様な施設が集積する琵琶湖文化公園エリアに位置する滋賀ダイハツアリーナ。館内には5000人収容のメインアリーナをはじめトレーニングに最適なサブアリーナやトレーニングルーム、多目的ホールを有しており、Bリーグの滋賀レイクスやVリーグの東レ・アローズがホームアリーナとしているほか、大相撲の興行やボクシングの世界戦など多くのスポーツイベントも開催されています。また、Webのほか様々な予約方法が用意されており、当日空があれば誰でも利用できるスポーツ交流拠点です。

2022年12月にオープンした滋賀ダイハツアリーナ。外観は黒、内観は白を基調にしている

県立体育館ではありますが、PFI（公共事業に民間の資金とノウハウを活用する手法のひとつ）によって、清掃を含む維持管理・運営をミズノグループが維持管理企業と共同で担当しています。

『RULO Pro』導入のきっかけは本部の管理部門からの紹介であったと支配人の和氣家さんは語ります。

「清掃面積が広く、バリアフリー設計でフラットな場所が多いため、清掃ロボットによってコスト削減、業務効率化の効果が出やすいのではという提案がありました」

当時、他社の清掃ロボットのデモを行っていたのですが、あまりゴミを吸ってくれず、その結果は芳しいものではありませんでした。とはいえ清掃スタッフの出勤時間は７時と早く、人員の確保も難しかったため、まずは『RULO Pro』のテストを行うことになりました。

「館内はホコリのほか、周囲に緑が多く虫が入ってきます。２階には森のテラスという庭園があるのですが、そこの芝も入ってくるんです。『RULO Pro』はそれらをしっかりと回収してくれました。また、スタート位置にもっていってボタンを押すだけと簡単なのもよかったですね。暗い場所でも動作してくれるので夜セットしておくだけで朝までに自動的に清掃してくれ、きれいになったと実感できる仕上がりでした」

今回インタビューに協力いただいた、ミズノ株式会社スポーツ施設サービス運営部に所属する滋賀ダイハツアリーナの支配人、和氣家さん

一般的に清掃ロボットは事前に作成したマップ内の今どこを作業しているのかをレーザーセンサーによって認識しています。レーザーが届く範囲に何もないと自己位置を見失ってしまうため、実は大空間を得意としていません。自己位置を見失って迷子になってしまうと、作業の途中で止まったり、本来入ってはいけないエリアを清掃したりと業務に支障が出てしまいます。

清掃場所が広大な場合、ポールや敷居といった目安を設置することで解決できますが、毎回一度決めた位置に正確に設置しなければならず、清掃作業後にはそれらを片付けなければならないのは面倒です。『RULO Pro』は25ｍ以上距離があっても検知可能な長距離レーザーセンサーを搭載しており、約2900m²（バスケットコート3面分）の広さがあるメインアリーナであっても自己位置を見失うことなく、清掃作業を完遂できます。これは他の清掃ロボットにない大きな特長と言えます。

メインアリーナを4分割する形でマップを作成。夜間『RULO Pro』2台を使って床清掃を行う

「人件費、業務委託費の削減はもちろんですが、最先端の技術を使ってDX化した清掃を行っていることを利用者様や行政にアピールする効果もあると考えました。今後水平展開していくにあたり、一番に滋賀ダイハツアリーナへ取り入れたいという気持ちもあって導入を決めました」

『RULO Pro』の導入プロセスはスムーズに進んだと和氣家さんは言います。
「12月の会議で決裁をもらい、3月に搬入、実際に動き出したのは4月からだったと記憶しています。3月の搬入までの期間に行ったのは図面の提供とロボットで清掃したい場所を伝えたくらいでしょうか。あとはパナソニックのサービスマンがマッピングを含めすべて準備してくれました」

パナソニック側が提案した『RULO Pro』2台、バッテリー2つを使ったマップと工程表

パナソニックのサービスマンは現場の意見を聞き、実際の清掃作業に合わせて運用の精度を高めていきました。現場への訪問回数が5回目を数えるころには、当初予定されていなかったサブアリーナまで『RULO Pro』で清掃できるようになったそうです。

また、現場への定着もスムーズだったと言います。
「スタート位置を示した写真入りのオリジナルマニュアルをご用意いただきました。集合研修も行いましたが、そもそもの使い方が簡単なのでOJTが難しかったということはないですね。清掃スタッフは計6～7人いて、20～70歳代と年齢層もバラバラですが皆、問題なく使えています」
現在では、いちごちゃん、ぶどうちゃんとスタッフが自ら名前をかけて可愛がっており、今後はステッカーやラッピングも予定されています。

平日3名、土日4名体制で、人の手で行われる各諸室、トイレ、更衣室の清掃と並行して、『RULO Pro』は1階、2階とも広いスペースを構えるエントランス、広大なメインアリーナとサブアリーナ、外周260ｍあるランニングコースの床清掃で使用されています。

エントランス（左）とランニングコース（右）で活躍する『RULO Pro』

「導入前、メインアリーナであれば3人がかりで1時間ほどかけてモップ掛けを行っていました。現在はスタッフが帰る前に『RULO Pro』2台を所定のスタート位置に運び、スタートボタンを押して閉館します。夜間、自動的に清掃をしてスタート位置に戻ってきているので、それを朝来たスタッフが1台をエントランスのスタート位置に持っていき、バッテリーを交換してスタートボタンを押すというのが日常の流れになっています。サブアリーナの使用がない場合はもう1台をサブアリーナの清掃に回します」

また、メンテナンス性も非常に優秀とのこと。バッテリーは電気自転車にも使われているもので、なじみがあって交換がスムーズ。おかしなものを吸い込んでいないか毎日メンテナンスハッチを開けてダストボックスを確認しますが、ダストパックの交換は週1～2回行う程度で、それ以外のブラシなどはほぼ手つかずで運用できています。

大きなゴミはダストボックスに回収されるため、落とし物の誤飲などのチェックも簡単に行える